崗位職責：
1、研發機器人激光定位、導航算法；
2、負責激光SLAM中多傳感器數據的融合算法設計（激光數據、里程計、超聲波、陀螺儀、光電傳感器）；
3、負責輪式移動機器人在復雜空間內進行人工智能清潔路徑規劃，導航避障策略研究及測試；
4、協助上層應用工程師完成整機系統邏輯；

任職資格：
1、計算機、通信、自動化控制、電子信息、計算機科學與技術、儀器儀表等相關專業，大學本科，碩士優先；
2、熟悉激光SLAM，機器人感知、定位相關算法，并且具有兩年以上激光SLAM的工程實踐經驗；
3、熟悉全地面掃地路徑規劃，路徑導航算法，掌握輪式機器人基于多傳感器融合的多種導航避障方式；
4、精通各種控制算法和現代控制理論，能夠實際應用于機器人運動控制；
5、具有較強的C/C++語言編程能力，熟悉以Linux操作系統為基礎的嵌入式軟件開發平臺；
6、有自主導航清潔機器人、服務機器人、AGV小車、物流車、保潔車、家電等自動化類機械機電一體化產品設計經驗者優先；
7、掌握一定的設計模式和開發技能，熟悉軟件開發流程，代碼習慣良好、邏輯框架清晰，具有獨立工作能力、良好的團隊協作意識。

廣東艾可里寧機器人制造有限公司注冊資本金1000萬人民幣，由多名德國歸國高科技人才創辦的高科技技術企業。坐落于素有中國通往世界的南大門之美譽的羊城-廣州。
公司響應國家/廣東省十三五規劃中提出的推動戰略前沿領域創新突破宗旨，加快突破新一代信息通信、新能源、智能制造核心技術的要求，在機器人智能制造，節能環保智能裝備，互聯網+大數據跨界三大領域勇當排頭兵。
公司自2012年起，投入大量人力、物力，資本與德國慕尼黑工業大學，哈爾濱工業大學，浙江大學等世界名校；Intel，SICK等國際知名院校，企業聯合開發無人駕駛技術，2D/3D激光掃描傳感系統，自適應底盤驅動系統，智能SLAM導航系統，超密空間動力水循環系統合作研究；
公司官網：www.iclean.cc