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多機器人協同與智能課題組高層次人才

刷新時間:2024-10-15

深圳職業技術大學

30-50萬

深圳市 | 博士 | 無經驗

基本信息
工作地點:深圳市
招聘人數:1 人
職位描述

一、專職科研崗位(A)智能感知與信息融合方向任職要求:1.已取得相關領域(包括光學工程、計算機、電子信息工程、控制、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學位或接近完成博士學位;2.具有嚴謹的科研態度,扎實的訓練基礎和良好的團隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主無人機器人的智能傳感及信息融合、SLAM、機器視覺、三維視覺等相關領域,異構多智能機器人聯合SLAM或信息融合相關研究方向者優先;4.熟悉研究領域內的軟硬件系統,發表過高水平論文;5.有充分的實際工程經驗,主持過實際工程項目者優先。崗位職責:1.多源場景信息感知系統設計及SLAM算法等方面的研究與系統開發工作;2.負責多機器人聯合感知系統軟硬件設計與集成開發;3.負責研究院相關項目的感知系統整體設計與實現;4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。(B)多機器人決策規劃方向任職要求:1.已取得相關領域(包括應用數學、計算機、電子信息工程、控制等,都給予同等考慮)的博士學位或接近完成博士學位;2.具有嚴謹的科研態度,扎實的訓練基礎和良好的團隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主多無人機器人系統的任務分解與分配、多智能體強化學習、博弈論等方向,異構多機器人決策規劃方向者優先;4.發表過高水平論文,有主持或參與實際工程項目者優先。崗位職責:1.異構多機器人綜合任務分配與規劃算法等方面的研究與系統開發工作;2.負責異構多機器人決策系統平臺的設計開發、仿真環境構建、應用需求論證及方案設計實施;3.負責研究院相關工程項目的決策系統整體設計與實現;4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。(C)多機器人協同規劃及控制方向任職要求:1.已取得相關領域(包括計算機、電子信息工程、控制、應用數學、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學位或接近完成博士學位;2.具有嚴謹的科研態度,扎實的訓練基礎和良好的團隊合作精神;3.研究方向及興趣為自主多無人機器人系統的路徑及軌跡規劃、多機器人協同、無人機/無人車運動控制算法等方向,異構多機器人規劃及控制方向者優先;4.熟悉研究領域內的軟硬件系統,發表過高水平論文;5.有充分的工程經驗,有主持實際工程項目者優先。崗位職責:1.異構多機器人運動路徑及軌跡規劃、協同控制算法等方面的研究與系統開發工作;2.負責異構多機器人協同規劃軟硬件系統平臺的設計開發、仿真環境構建、應用需求論證及方案設計實施;3.負責研究院相關工程項目的規劃及控制方案整體設計與實現;4.完成研究院在論文、項目等其他方面的要求。二、科研助理崗位智能無人系統方向科研助理任職要求:1.已取得理工科相關領域的碩士學位或接近完成碩士學位,具有兩年以上相關方向工作經驗者可放寬至本科學歷;2.具有嚴謹的科研態度,扎實的訓練基礎和良好的團隊合作精神;3.研究或工作內容為無人機/無人車/四足機器人等移動機器人基礎控制、運動規劃等方向,了解機器人基礎運動學、動力學相關知識,多機器人協同規劃控制方向者優先;4.熟悉Linux、ROS、PX4等常用機器人相關軟件系統的使用、了解相關方向的常見算法及開源庫,熟悉Python或C/C++編程語言;5.熟悉研究領域內的硬件系統,有充分的工程經驗,有完成實際工程項目或競賽者優先;6.具有較強的論文閱讀、整理能力,具有較好的英文閱讀、寫作能力,發表過游戲學術論文者優先。崗位職責:1.協助完成實驗室相關項目的軟硬件系統設計及實施;2.負責算法代碼實現及真機測試等工作;3.參與相關論文、專利的撰寫工作;4.參與相關研究生培養,本科生創新項目指導等工作;5.負責實驗室建設、管理等其他事務性工作;三、博士后崗位智能機器人方向博士后任職要求:1.3年內取得相關領域(包括計算機、電子信息工程、控制、應用數學、機電工程等,都給予同等考慮)的博士學位或接近完成博士學位;2.具有嚴謹的科研態度,扎實的訓練基礎和良好的團隊合作精神;3.研究方向及興趣包括但不限于:自主機器人智能感知及信息融合、SLAM,多機器人路徑及軌跡規劃、自組網,多智能體網絡控制、協同規劃等方向,歡迎自帶其他相關課題;4.具有較強的自主科研能力,博士期間發表過高水平論文;5.有主持或參與過項目者優先。崗位職責:1.完成出站要求,以及研究院在論文、專利、項目等方面的要求;2.協助實驗室相關研究方向的系統設計和實施。

崗位要求:
學歷要求:博士 工作經驗:無經驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:教育/培訓,技術培訓
企業介紹

深圳職業技術學院1993年創建,是國內最早獨立舉辦高等職業技術教育的院校之一。建校以來,深職院人艱苦創業,開拓進取,不斷創新教育教學理念、辦學體制機制和人才培養模式,被譽為中國高職教育的“一面旗幟”,2019年10月,深職院獲得中國特色高水平高職學校和專業建設計劃A檔建設單位。一、智能科學與工程研究院“深圳職業技術學院智能科學與工程研究院”暨“工業控制技術國家重點實驗室-深圳職業技術學院聯合實驗室”,由深職院與工業控制技術國家重點實驗室共建。智能科學與工程研究院是深職院基礎科學和應用技術創新體系的重要組成部分,也是工業控制技術國家重點實驗室在智能科學與工程領域研究的重要載體。研究院立足于智能科學與工程領域的研發與應用,圍繞“智能+”,將引進高端人才作為學術帶頭人和顧問團隊,培養一批優秀中青年人才;同時,注重應用及產業化發展,形成產學研用的健康生態,為中國制造邁向智能時代做出重要貢獻。 智能科學與工程研究院設智能運動體研究室、制造過程智能決策研究室、智能科學基礎前沿研究室、標準化研究中心及綜合辦公室;研究院領導高度重視人才梯隊建設,注重新進人員的科研學術創新能力和人才隊伍結構,目前形成了一支由長江學者獎勵計劃特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、省杰出青年基金獲得者等作為學術帶頭人的科研團隊。未來3年,研究院將形成由15-20位優秀全職特聘教授/副教授,10位左右享有國際盛譽的柔性引進教授,30-40名博士后、研究助理、博士、碩士研究生等人員組成的一支高素質、高水平、結構合理的科研人才隊伍。二、智能制造技術研究院聚焦智能裝備基礎制造工藝、智能裝備共性前沿技術、智能裝備系統集成及研發等領域,開展面向產業應用的智能制造技術研究,建成業內較高水平的智能制造技術創新基地與行業服務中心。研究院主要以智能制造生產線的工藝知識與決策技術、面向3C行業的工業機器人生產線系統集成、特種機器人的設計及研發、共性前沿關鍵技術研究等作為主要研究方向。以先進制造為突破口,以信息化和自動化技術為支撐,以智能制造技術研發人員和應用型人才的培養為導向,為粵港澳大灣區增強產業核心競爭力,匯聚發展新動能提供有力支撐。研究院擁有一支由中國科學院院士、長江學者、國家杰青、知名教授為學術帶頭人的研究團隊,設有共性前沿技術實驗室、智能制造工藝技術、智能傳感與運動控制技術、系統集成與應用技術實驗室等4個實驗室。現有科研人員10余名,3年內將建成一支由國內外知名柔性引進專家、全職科研人員和博士后組成50人的高水平研究團隊。