崗位職責：1. 負責公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺的驅動軟件開發、調試工作；2. 負責運動控制模塊的相關算法的設計、編程和調試工作；3. 負責與硬件工程師以及上位機軟件工程師進行軟件聯調，測試等工作；4. 參與軟件技術方案設計，以及技術攻關工作；5. 負責指導技術支持工程師解決產品軟件相關問題；6. 按項目管理制度要求，參照文檔模板編制硬件相關文檔，保證文檔的完整性和規范性。任職要求： 1、 電子，自動化、計算機軟件等相關專業，重本以上學歷，碩士研究生優先；2、 5年以上工作經驗，3年以上嵌入式軟件研發經驗；3、 精通EtherCAT，CANopen等工業協議，精通PLCopen，多軸聯動、軌跡規劃、速度規劃、插補運動、電子齒輪，電子凸輪等算法；4、 熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺，有Cortex-M,Cortex-A系列芯片軟件開發經驗；5、 熟悉網口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設備驅動開發；6、 有運動控制器，PLC，數控系統等產品軟件研發經驗者優先。說明：公司屬于“福建睿能科技股份有限公司”上市企業控股（股票代碼603933），辦公地址在睿能·億維自動化-運動控制研發部-深圳Office

睿能科技（股票代碼：603933）成立于 2007 年，總部位于福州軟件園，是專業從事針紡電控、紡織伺服驅動器、智能照明電源的研發、生產及銷售的高新技術企業。旗下子公司業務涉及針織行業應用軟件研發、IC產品分銷、工業電氣自動化產品分銷及系統集成等。 公司自成立以來一直專注于針織橫機電控系統的研發、生產和銷售，通過多年的沉淀，形成了一批具有國內領先水平的核心技術，擁有多項國家專利和軟件著作權。公司研發中心被認定為“中國紡織機械行業電腦橫機智能控制系統產品研發中心”、“福建省紡織設備智能控制企業工程技術研究中心”和“福建省省級企業技術中心”，通過持續的自主研發和技術創新，公司橫機電控產品性能、品質及良好的服務得到了客戶的廣泛認可，市場份額位居行業前列。公司始終堅持自主創新，為針織行業提供高品質、智能化的電控產品和先進的針織工藝軟件、制版軟件及橫機聯網管理等解決方案，推動傳統針織行業的智能化進展，逐步實現從訂單、設計到生產的柔性制造，進一步推動中國針織工業的轉型升級。 公司IC產品分銷業務專注于智能電表、電機控制、智能照明、安防監控、醫療電子、工業自動化、變頻家電、消費級無人機、可穿戴設備和汽車電子等細分市場的開拓和挖掘，擁有專業的技術支持團隊和完善的營銷網絡，憑借強大的技術支持能力和優秀的市場拓展能力，公司在 IC 分銷行業中建立了良好的市場地位，贏得了良好的聲譽，在中國 IC 產品分銷領域有著較高市場知名度和美譽度，已成為國內專業的 IC 產品授權分銷商。 同時，公司積極布局發展工業自動化業務，通過發展工業電氣自動化產品分銷業務以拓展工業自動化領域的系統集成業務。公司將利用自身在自動化控制技術、驅動技術的積累，加強應用研發，堅持專業化方向，聚焦冶金、電力、紡織機械等重點行業市場，提升公司在工業電氣自動化領域的競爭力。 公司秉承“誠信合作、開放創新、成就客戶、共同成長”的經營理念，把握“中國制造 2025”提供的良好發展機遇，堅持以客戶需求為導向，持續為客戶創造價值，實現企業價值與客戶價值共同成長。