崗位職責：1.負責腿足式機器人機械結(jié)構(gòu)方案技術(shù)路線調(diào)研、設(shè)計與測試；2.負責腿足式機器人本體及外圍設(shè)備結(jié)構(gòu)強度剛度分析、傳動系統(tǒng)間隙分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化；3.負責機器人關(guān)節(jié)標定、整機動力學參數(shù)標定、關(guān)節(jié)層動力學建模；4.參與機器人整機安裝、調(diào)試與優(yōu)化；5.參與機器人外觀設(shè)計；6.撰寫結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)文檔。任職要求：1.本科及以上學歷，機械電子、自動化等專業(yè)背景；2.掌握機械原理、機械設(shè)計、機械加工工藝以及機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面知識；3.熟悉腿足式機器人的運動學、動力學建模以及仿真分析；4.精通運用三維制圖軟件進行傳動機構(gòu)設(shè)計，掌握Ansys等有限元軟件進行力學分析；5.廣泛了解行星傳動、擺線傳動、繩驅(qū)動等機器人領(lǐng)域傳動方式；6.廣泛了解國內(nèi)外腿足式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)路線與相對優(yōu)勢；有電子、機械、機器人等競賽經(jīng)驗、實驗室科研經(jīng)驗的優(yōu)先，動手能力強的優(yōu)先。

樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國2019年度中國創(chuàng)業(yè)投資案例10強、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價值企業(yè)50強”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認定為國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國潛在獨角獸企業(yè)。