職位描述：1.構建和實施車輛縱向和橫向動力學以及其他內部/外部組件的控控制策略2.與其他團隊(如運動規劃團隊)密切合作,為控制模塊定定義合適的接口3.領導并建立控制團隊,并作為負責控制模塊的主要人員4.定義規格和測試用例以調整參數并比較不同控制器的性能5.與驗證團隊合作,為量產車輛控制器定義和執行測試6.自動駕駛故障和失敗案例分析,并在控制軟件中實施安全緩解措施7.與嵌入式平臺團隊合作,確保在嵌入式系統中實現穩健且安全的控制算法8.與仿真團隊合作,將運動控制器集成到仿真環境中以進行開發和驗證。職位要求：1.計算機科學、電氣工程、機械工程或相關領域的學士或碩士學學位2.編程技能,例如C/C++/Python/Matlab/Simu****3.在復雜動態系統的控制(MPC、LQR、PID等)和濾波器設計(卡爾曼濾波器、FIR、IIR等)方面擁有強大的4.了解車輛動力學以及汽車傳感器和執行器特性5.出色的領導、項目管理和組織能力6.對知識的渴望和不斷的創新。

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰巧戰 勇于擔當 協作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設全球技術研發中心，深圳設區域研發總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎ADAS和高階Robotaxi雙線產品開發，在自動駕駛領域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現商業閉環。大卓智能研發團隊目前約有170人，今年規劃擴增至300人的規模，是系統和量產體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統OEM、Tier1、新勢力、互聯網科技公司，是一個鼓勵自驅創新、技術導向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！