SoC平臺軟件開發崗位職責：1. 負責平臺公共組件和系統服務架構設計和開發。2. 負責平臺軟件CPU、內存、IO資源占用等。4. 負責軟件系統疑難問題的定位和解決。崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；加分項：1. 有獨立軟件架構能力SoC平臺軟件開發-通信中間件和應用崗位職責：方向一：負責開發平臺化的通信中間件和架構，保證可靠、實時、穩定、低負載、高吞吐量的通信，通信協議包括DDS、Someip、UDP、TCP等，優化中間件性能。方向二：負責開發計算框架和調度框架，為算法提供統一的編程范式。方向三：負責各類傳感器接入和通信應用的開發，包括camera、激光雷達、毫米波、超聲波、組合定位、底盤，核間通信、板間通信、域間通信。崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。方向一需要有實際的主流DDS/SOMEIP集成或開發經驗，方向三需要有實際相關模塊的開發經驗。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉DDS、SOMEIP、UDP、TCP等通信協議；⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動駕駛平臺軟件；⑥熟練掌握各種調試手段和系統調試工具，熟悉性能優化⑦優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力。加分項：1. 參與開發過通過功能安全認證的軟件2. 熟悉TC-8測試和someip ets。3. 對操作系統、linux內核有深入理解，實際參與過項目中內核方面問題的調查和解決。SoC平臺軟件開發-數據閉環和平臺工具鏈崗位職責：1. 方向一：與算法、大數據團隊緊密配合，設計和開發平臺化的的量產數據回傳和研發數采軟件，適應不同平臺和不同車型。2. 方向二：開發數據錄制、回灌、解析以及自動駕駛平臺工具鏈軟件，設計高效數據包格式，支持跨平臺使用。3. 方向三：搭建研發支持平臺，能夠自動獲取實車臺架各種日志和數據，挖掘有效數據并在前端展示，協助研發團隊提高調車、解決問題的效率。崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性，熟悉Python編程語言；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉DDS；⑤熟悉TROS或ApAutosar或Cyber或Ros等主流自動駕駛平臺軟件；⑥方向一和方向二：熟悉一種主流的數據包格式；加分項：1. 有一定的前端開發經驗和后端平臺架構經驗。2. 熟悉其中一種主流自動駕駛平臺的全套工具鏈。SoC平臺軟件開發-信息安全崗位職責：1. 負責自動駕駛域控制器的整體信息安全解決方案，包括安全啟動、安全更新、診斷安全、安全控制、防火墻、密碼學、PKI、雙向認證、數據安全、秘鑰灌裝、售后安全調試等。2. 負責和供應商溝通需求和分工界面，推進信息安全方案落地。3. 負責部分信息安全模塊的配置/設計/開發，例如密碼學、PKI等。崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性，有實際編程經驗；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉密碼學和行業通用信息安全方案；加分項：1. 有行業網絡安全證書，例如CISSP。2. 有一定的功能安全經驗。SoC平臺軟件開發-編解碼/圖像/脫敏崗位職責：1. 負責自動駕駛camera圖像的編碼和解碼，設計平臺化的編解碼接口，支持硬解和軟解。2. 負責脫敏的集成和部署、圖像處理等崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項：1. 有修改/優化ffmeg的經驗。2. 熟悉cuda。SoC平臺軟件開發-診斷/OTA/EOL/標定崗位職責：2.崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項：SoC平臺軟件開發-平臺健康/故障/LifeCycle崗位職責：2.崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項：SoC平臺軟件開發-診斷刷寫上位機/維測工具/故障可視化等工具集崗位職責：2.崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①熟練掌握c++及其新特性；②熟悉主流設計模式；③優秀的編程風格習慣、文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉YUV、H254格式；⑤熟悉主流芯片平臺上的編解碼特性和方案；⑥熟悉ffmpeg。加分項：SoC平臺軟件開發-BaseTech崗位職責：1. 負責不同芯片平臺全車型智駕域控及傳感器BaseTech，診斷/OTA/EOL/can通信/以太通信/故障/電源管理等平臺底軟業務對接，為供應商賦能為可靠性穩定性量產交付負責。2. 負責企標規范以及工程經驗輸入，從需求拆分、架構設計、功能開發、部署實施、用例設計等逐步化解，通過開發賦能、成果物評審全面把控風險。3. 負責平臺底軟類共通性，解決車型平臺設備仕向地等差異性因素影響，確認責任劃分定位定界，推動相關問題澄清與解決。4. 負責通信應用(診斷/刷寫/EOL等) 通信協議(CAN、DOCAN、TCP/IP、SOMEIP、DOIP、TSYNC等) 通信通路等測試用例測試報告審核，EEA復測驗證確認，版本節點質量把控。5. 負責對外BaseTech問題排查，技術討論，跨域專項測試，產線售后問題對接，多部門溝通協調支持。6. 負責通用診斷/刷寫/故障分析等維測工具開發，支持產線/標定/OTA/售后等流程貫通，功能分析驗證確認。崗位要求：1. 項目經驗：至少具有一次完整的自動駕駛量產項目經驗，至少熟悉其中一種主流芯片平臺，例如：地平線Jx系列、英偉達Orin/Thor、華為ADC。2. 技術能力要求：①有較強的編程功底，能與其他個團隊流暢交流技術問題；②熟悉主流自動駕駛芯片平臺架構和傳感器配置；③優秀的文檔撰寫能力和團隊溝通能力；④熟悉診斷、OTA、產線、通信、故障、電源、低功耗等底層業務邏輯。SOC平臺BSP開發崗位職責： 1. 雙時鐘同步方向 2. 資源管理與系統優化方向 3. linux實時系統方向 4. bsp&驅動方向 5. 供應商需求對接崗位要求： 1. 通信、電子、自動化、汽車電子等相關專業本科及以上學歷，5年以上汽車電子底軟開發的工作經驗。 2. 精通嵌入式軟件C/C++開發、設計、編碼和調試Bootloader、Kernel； 3. 深入理解CPU（如ARM）架構，保護模式/MMU/DMA/Cache等； 4. 精通LinuxOS內存管理，進程調度,驅動開發； 5. 精通處理器常用的外圍接口驅動開發與調試，如CAN、LIN、FPD-****、PCIE、USB、SPI、I2C、EEPROM、Ethernet Switch、UART等； 6. 熟悉Camera相關驅動開發、視頻驅動開發，精通嵌入式實時linux系統的性能優化，對異構系統的硬件加速的底層特性精通； 7. 優秀的問題排查與解決的能力，良好的人際溝通能力。加分項：有地平線芯片和英偉達芯片的BSP和內核開發經驗是加分項

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰巧戰 勇于擔當 協作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設全球技術研發中心，深圳設區域研發總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎ADAS和高階Robotaxi雙線產品開發，在自動駕駛領域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現商業閉環。大卓智能研發團隊目前約有170人，今年規劃擴增至300人的規模，是系統和量產體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統OEM、Tier1、新勢力、互聯網科技公司，是一個鼓勵自驅創新、技術導向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！