職位描述
崗位職責:1.負責自動駕駛決策、規劃算法的設計和研發;2. 總結和歸納場景,負責決策規劃算法的測試和完備性論證;3. 負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫。任職要求:1.熟練掌握c++,熟悉linux平臺;2. 有以下至少一種實際經驗:機器人或無人車的運動規劃和決策(包括但不限于圖搜索、EM算法,QP優化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測馬爾科夫鏈POMDP決策過程、基于規則/學習的決策)3. 在路徑搜索/狀態機設計/深度學習/強化學習/行為預測等方面有經驗者優先。
企業介紹
斯年智駕,全球場景物流無人駕駛頭部企業。成立于2020年4月,總部坐落于北京,在上海、寧波、青島等多地設有研發中心和運營子公司。針對場景物流中的無人駕駛技術展開研發和商業化,包括核心算法、軟件平臺、硬件系統、無人駕駛套件,已在港口、散貨集散中心、物流園區以及場間短駁等場景應用落地,交付/運營150+輛無人運輸車輛,實現無人運輸車隊的常態化運營。斯年智駕擁有業內資深技術+商務+工程復合團隊。核心成員畢業于清華、北大、北航等國內外知名院校,曾就業于百度、華為、Google等智能駕駛企業的關鍵崗位,擁有10年+自動駕駛研發和商業化經驗。公司已獲國家高新技術企業、北京市專精特新等企業認定,并斬獲多項榮譽資質。歷史股東包含字節跳動、水木創投、容億投資、涌鏵投資、辰韜資本、廣發信德、勁邦資本、智氫實業、湖濱資本等。