職位描述
崗位職責:1. 負責自動駕駛控制領域包括橫縱向軌跡跟蹤控制、系統狀態/參數估計、底盤線控等的功能設計和開發;2. 負責控制領域算法的長期研發和迭代開發。任職要求:1. 具備良好的數學建模能力,熟悉車輛模型。數值優化、數理統計、不確定性建模等相關方法;2. 有3-5年相關工作經驗,掌握自動駕駛控制領域的相關算法:PID/MPC/LQR等,有抗擾動觀測器設計、系統參數識別、優化控制方法、數值優化求解器等經驗者優先;3. 有機器人控制背景,熟悉國內外自動駕駛開源控制方案者優先;4. 具備扎實的編程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一種編程語言,熟悉常用的數據結構和設計模式。
企業介紹
斯年智駕,全球場景物流無人駕駛頭部企業。成立于2020年4月,總部坐落于北京,在上海、寧波、青島等多地設有研發中心和運營子公司。針對場景物流中的無人駕駛技術展開研發和商業化,包括核心算法、軟件平臺、硬件系統、無人駕駛套件,已在港口、散貨集散中心、物流園區以及場間短駁等場景應用落地,交付/運營150+輛無人運輸車輛,實現無人運輸車隊的常態化運營。斯年智駕擁有業內資深技術+商務+工程復合團隊。核心成員畢業于清華、北大、北航等國內外知名院校,曾就業于百度、華為、Google等智能駕駛企業的關鍵崗位,擁有10年+自動駕駛研發和商業化經驗。公司已獲國家高新技術企業、北京市專精特新等企業認定,并斬獲多項榮譽資質。歷史股東包含字節跳動、水木創投、容億投資、涌鏵投資、辰韜資本、廣發信德、勁邦資本、智氫實業、湖濱資本等。