崗位職責：1. 研發機器人在未知環境中的地圖構建算法以及自主定位算法；2. 研究并開發機器人自主避障算法；3. 研究并開發基于激光雷達、 超聲波、IMU 、里程計等多傳感器融合的室內外場景知與建模算法；4. 融合定位算法的研究與實現，其他創新性系統算法研發；5. 高精度定位算法關鍵問題研究、方案設計，算法模塊開發6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設計、實現7. 負責算法的優化、移植和產品。崗位要求：1.全日制本科及以上學歷，計算機、控制工程、數學、機械電子工程相關專業；2.三年以上工作經驗；3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位導航的基礎理論和算法 ；4. 熟悉以下一個或多個領域：基于激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤；點云/圖像場景分割、理解；三維點云/圖像處理方法及相關工具庫雷達、IMU、超聲波等多傳感器融合方法目標檢測常見算法激光SLAM高精度地圖無人車駕駛決策與路徑規劃及控制算法等5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數據結構算法；6.有激情、能奮斗、敢創新、有一定的抗壓能力；7.有建筑機器人或AGV產品研發經驗優先。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內建筑機器人發源地佛山市，是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的智能建造解決方案綜合服務商。公司創始團隊畢業于包括賓夕法尼亞大學、清華大學在內的國內外重點高校，長期就職于世界500企業。 研發團隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領域有豐富的研究與實踐經驗，擁有智能制造和智慧物聯等方面成功的產業化經驗。公司創始人所發明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經第三方專家評定為國際領水平。公司創始人是國內最開展地坪施工機器人研究的專家，開創了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團體標準的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發展空間，歡迎更多優秀人才加入，革新行業創造未來！工作地點：佛山市南海區聯東U谷桂城總部經濟港4棟-103企業榮譽：華為（深圳）全球具身智能產業創新中心合作伙伴；江蘇省地坪協會會員單位；沈陽職業技術學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創新之星”。