崗位職責：負責機器人靈巧手抓取規劃算法相關研究、開發，支撐項目落地。包括：1、通用靈巧手抓取模塊開發，可實現生活物品、工業物品抓??；2、靈巧手抓取相關的數據采集、數據集構建等工作；3、與機械臂其他模塊合作，整合算法系統，完成實機部署和測試；4、深入跟蹤調研相關方向的前沿技術，并快速測評前沿技術在業務場景的可行性。任職要求： 【專業】機器人、自動化、計算機、機電等相關專業，研究生學歷【知識】熟悉形封閉、力封閉等相關解析準則，熟悉GraspNet、unidexgrasp等相關方法；熟練使用pytorch等深度學習訓練推理框架，熟悉docker部署，了解自動化數據生成框架?！灸芰Α渴煜++及python編程，熟悉Linux、機器人操作系統ROS/ROS2 【經驗】優先考慮有機器人無序抓取項目背景的候選人；在相關國際會議、知名期刊上發表論文者優先【特質】良好的編程習慣和持續學習能力，溝通能力好，合作協同意識，能幫助上下游實現目標。

浙江人形機器人創新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯合多家知名產業方共建。創新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺！ 創新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網易等。現已自研高功率密度一體化關節、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創新突破，為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創新中心發布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。