崗位職責(zé)：1、使用MEMS IMU、GPS、里程計等傳感器進行組合導(dǎo)航算法的研究、仿真及實現(xiàn)；2、熟悉各項目使用組合導(dǎo)航設(shè)備，能夠熟練完成設(shè)備配置、標(biāo)定、故障處理等方面工作；3、負責(zé)公司定位模塊中DR算法的工程實現(xiàn)及集成工作；4、負責(zé)公司組合導(dǎo)航驅(qū)動工程開發(fā)；5、承擔(dān)港口、高速項目現(xiàn)場部署、測試、驗證工作；6、承擔(dān)組合導(dǎo)航設(shè)備選型工作；任職要求：1、掌握卡爾曼濾波原理，能夠針對不同傳感器特點進行誤差建模，能對濾波過程做出優(yōu)化設(shè)計 2、熟悉MEMS IMU誤差特性及標(biāo)定補償方法，熟悉GPS及里程計的誤差特點 3、掌握捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法，能夠使用IMU進行位置姿態(tài)解算 4、熟悉基于IMU及里程計的DR算法 5、有豐富的Matlab, C/C++實現(xiàn)經(jīng)驗 6、有實際車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先

【關(guān)于業(yè)務(wù)】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統(tǒng)打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經(jīng)濟普適的智慧物流產(chǎn)品與解決方案，以技術(shù)變革解放社會生產(chǎn)力。主線科技智慧物流發(fā)展，戰(zhàn)略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應(yīng)用場景，商業(yè)化規(guī)模位居世界前列。基于無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與核心產(chǎn)品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯(lián)合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業(yè)企業(yè)，設(shè)計打造車規(guī)級量產(chǎn)的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業(yè)客戶展開規(guī)模化合作，成為世界范圍內(nèi)率先實現(xiàn)無人重卡商業(yè)化運營的公司。【企業(yè)文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協(xié)作創(chuàng)新、執(zhí)行有果【發(fā)展歷程】