崗位職責：1、負責維護和開發調試EtherCAT，CANopen，Modbus工業總線協議棧；2、負責編寫和調優運動控制中間件軟件，編寫子系統級控制軟件，應用于工業控制、運動控制和電機驅動等應用；3、負責基于嵌入式MCU的總線控制器開發；4、負責Linux平臺控制層軟件開發，維護ROS對接API；4、根據產品需求，確定技術方案；任職資格：1、控制工程、電子信息工程、計算機、自動化、機械自動化等專業本科及以上學歷，2年以上工業控制相關嵌入式工作經驗；2、掃地機器人、清潔類機器人、水下機器人或其它消費類機器人產品系統平臺搭建和系統驅動編寫工作經驗者優先；3、熟悉機器人運動控制原理及實現方法，掌握運動控制算法，動運姿態算法，多傳感器融合控制工作經驗優先；4、熟悉X86/ARM/MCU平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業總線；6、熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語言、CIA402協議優先；7、具備較強的分析問題、解決問題能力；

智領未來是一家致力于中高級人才尋訪、管理咨詢、企業人才解決方案等服務。團隊憑借近15年從業經歷及資源積累，專注于人工智能與半導體相關行業人才獵取服務，以人力資源服務與中高端人才獵取為基礎，延伸至管理咨詢、企業培訓、知識產權、法務財務等，為企業客戶提供優秀人才及管理體系的整體解決方案。專業上：?我們用15年的行業資源積累為企業提供高精準的人才服務；?我們用15年的人力資源專業洞察為企業打造高品質人才團隊；?我們用15年的國際化管理視野為企業構建高效能的管理體系。態度上：專注做事，低調做人，靠專業能力和務實精神致力于成為企業長期值得信賴的戰略合作伙伴。