職位描述
崗位職責: 1、負責自動駕駛車輛控制,控制算法設計實現、調試及測試; 2、與其他模塊工程師協作完成實車的集成和調試工作。 任職要求: 1、自動化、車輛工程、機械等相關專業; 2、2年以上無人車控制經驗,熟悉車輛運動學、動力學模型; 3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛控制方法; 4、熟練使用C、C++等編程語言,熟悉ubuntu系統 5、熟悉ROS操作系統者優先,熟悉MATLAB/Carsim仿真者優先。6.對can底層通訊有一點的了解
企業介紹
北京九曜智能科技有限公司成立于2018年,是一家集技術研發、規劃設計、生產制造、售后服務為一體的工業級無人駕駛解決方案提供商,目前在北京擁有10,000㎡研發中心,具備多品類自動化車輛研發及改裝能力。九曜智能——作為德國G?tting KG中國區獨家合作伙伴,擁有無人駕駛導航算法、調度管理系統等多項核心技術,產品具備源自德國技術的內在基因,達到國際一流水準。九曜智能——依托智能設備為客戶提供智能化解決方案和智能物流服務,促進汽車供應鏈升級與創新。自主研發NavaSmart智能物流系統平臺,可驅動多種智能設備,滿足多任務多場景多設備運作,避免客戶信息系統重復投入;掌握智能設備集成、無人叉車改裝和無人卡車改裝等核心技術,可為客戶提供無人化的業務運營;具有自動泊車機器人相關硬件,為客戶提供智能高效的停車及車輛管理解決方案。更多詳情請關注微信公眾號“九曜智能”了解。