崗位職責：- 全身運動規劃 . 設計、開發并優化用于人形機器人全身運動規劃的算法，確保手臂、腿部、軀干、頭部等部位的協調運動。 . 考慮關節極限、動力學、多點接觸穩定性等復雜約束條件。- 實時雙臂協調 . 針對雙臂任務（包括抓取、操控和協同搬運等）實現并改進實時運動規劃策略。 . 確保雙臂軌跡包含對動態約束、避碰以及安全的人機交互的考量。- 障礙物避讓與安全 . 在運動規劃流程中集成先進的障礙物避讓算法（如采樣式、基于優化的方法）。 . 結合傳感器反饋（LiDAR、視覺、力/扭矩傳感器等）以實時檢測并應對環境中的障礙或突發變化。- 仿真與驗證 . 使用仿真環境（如 ROS、Gazebo 或類似工具）進行算法測試，涵蓋多種應用場景。 . 在仿真和實際環境中對算法進行實驗驗證，分析系統性能、可靠性和安全性。- 協作與系統集成 . 與控制、感知、硬件團隊協作，將規劃模塊整合進機器人總體架構。 . 協助協調軟件與硬件接口，確保數據流高效和實時性能達標。- 研究與創新 . 持續跟進整體身體運動規劃、雙臂操控以及協作機器人最新研究進展。 . 引進新興方法和技術，不斷提升機器人的規劃能力與性能。- 指導與領導 . 對初級工程師和實習生提供技術指導和培育。 . 進行代碼審核，分享最佳實踐，營造持續學習和創新的團隊文化。任職資格：- 教育背景 . 機器人學、計算機科學、電氣/機械工程或相關領域的碩士或博士。- 工作經驗 . 3年以上在復雜機器人系統（最好是人形或雙臂機器人）上進行運動規劃的實際經驗。 . 在多自由度機器人手臂的實時規劃（包括避障與操作）方面擁有成熟的成功案例。- 技術技能 . 精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS 者優先。 . 深刻理解運動規劃算法（如 RRT、PRM、軌跡優化）和碰撞檢測方法。 . 熟悉人形或高自由度機器人在運動學、動力學以及多點接觸場景下的應用。 . 具備路徑/軌跡優化、約束處理方面的扎實背景。- 軟技能 . 優秀的分析思維、問題解決和溝通能力。 . 能在多學科團隊中有效協作。 . 具備較強的組織能力和對細節的關注度。優先考慮- 擁有雙臂操控、人機協作或整體身體控制方面的成熟經驗。- 在運動規劃中使用機器學習或強化學習等技術。- 在機器人運動規劃、操控或相關領域擁有論文發表或專利。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品，是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者，目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊，公司研發人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業，具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗，技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創新。