職位描述
3維感知算法工程師崗位職責:1、3D感知檢測,基于點云檢測和識別;2、負責基于三維點云的設(shè)備控制;3、3D激光點云的濾波和分割;任職要求:1.相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,或在三維感知領(lǐng)域有2年以上工作經(jīng)驗2.熟悉基于點云的三維感知算法;3.具體研發(fā)經(jīng)驗符合以下一項或多項: a. SFM(Structure from motion)、相機激光標定等相關(guān)算法; b. 稠密重建、立體匹配、點云濾波、點云配準等相關(guān)算法的研究經(jīng)驗,熟悉相關(guān)開源庫或算法等4.熟練掌握C++/Python/MATLAB,代碼實現(xiàn)能力強,熟悉linux和ros的使用;5.良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。6.有相關(guān)實際項目經(jīng)驗優(yōu)先;
企業(yè)介紹
北京瓦特曼智能科技有限公司是國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新基因的工業(yè)智能制造解決方案提供商,是在工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新與工程落地的企業(yè),致力于將工業(yè)視覺、機器人等人工智能技術(shù)落地于傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域,構(gòu)建智能制造工業(yè)平臺,以客戶為核心,助力實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)工作體驗友好化、工業(yè)設(shè)備智能化、生產(chǎn)效率高效化。 自公司創(chuàng)建以來,在有色金屬、鋼鐵、礦冶等行業(yè)進行大膽嘗試,與眾多行業(yè)客戶一起合作探索在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展思路,積累了大量的工程落地實踐經(jīng)驗,并在推動更廣范圍內(nèi)的跨行業(yè)應用努力,在艱難的工業(yè)智能化進程中作出自己的貢獻。 在技術(shù)工程領(lǐng)域,公司創(chuàng)造和落地了多項先進技術(shù),逐步形成以工業(yè)視覺(包括2D與3D)、自主定位(包括室內(nèi)與室外)、三維建模(包含大范圍與稠密三維重建)、運動控制(包括機械臂與無人機)等為核心的深厚技術(shù)積累以及落地實踐,在部分領(lǐng)域例如鋼包、鐵包等的內(nèi)部稠密三維重建更是填補了國內(nèi)的技術(shù)空白,致力于推動人工智能技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)中實踐落地的發(fā)展。