工作職責：1、參與AGV的研究、設計、開發工作；2、根據項目需求，負責AGV導航控制設計及開發實現；3、負責主控板和工控機通信協議的應用與完善；4、負責AGV導航定位的調試；5、完成相關技術文檔的撰寫和整理；6、積極解決系統測試及客戶現場反饋的問題，不斷提高產品性能和競爭力。任職條件：1、自動控制、計算機等相關專業，本科及以上學歷；2、精通Dijkstra、A、PRM、RRT等路徑規劃算法；3、熟悉Linux系統，精通C/C++語言，有較強的算法工程化能力；4、熟悉SLAM算法，熟悉機器人操作系統（ROS）；5、熟悉AGV等相關產品的應用場景、導航方式、控制方式；6、具備機器人控制知識，具有運動控制/導航相關的研發經歷，具備運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗。

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