工作內(nèi)容：1. 根據(jù)系統(tǒng)框架規(guī)范，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)算法組提供的規(guī)劃控制算法相關(guān)模塊。在此過程中，需要深入理解實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并能夠提出工程化的優(yōu)化方案，以確保代碼的穩(wěn)定性。2. 將代碼部署至測試環(huán)境，并采集相關(guān)數(shù)據(jù)驗(yàn)證預(yù)期與實(shí)際效果的差異3. 輔助算法組持續(xù)優(yōu)化相關(guān)代碼。要求：1. 熟悉常見的無人駕駛系統(tǒng)，并具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2. 精通C++語言以及cmake、git等開發(fā)工具的使用。3. 熟悉常見的控制和規(guī)劃算法，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好，具備改進(jìn)和優(yōu)化基礎(chǔ)算法的能力優(yōu)先考慮4. 了解常見傳感器，如GPS和IMU等，并能根據(jù)協(xié)議編寫驅(qū)動(dòng)程序。5. 具備較強(qiáng)的工程能力，擁有良好的代碼框架設(shè)計(jì)能力，代碼清晰易懂，便于維護(hù)。6. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，對解決未知問題充滿興趣和求知欲。 清華大神帶隊(duì)，國內(nèi)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化一線團(tuán)隊(duì)，氛圍好，成長空間大

北京中科原動(dòng)力科技有限公司是全球化的農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)為全球農(nóng)業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)能力的農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，構(gòu)建農(nóng)業(yè)無人化、生產(chǎn)智 能化、作業(yè)精準(zhǔn)化、管理數(shù)字化和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化的農(nóng)業(yè)科技 現(xiàn)代化新時(shí)代。中科原動(dòng)力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司由科學(xué)家中國人工智能學(xué)會名譽(yù)理事長、中國人工智能成就獎(jiǎng)獲得者、中國工程院李德毅院士領(lǐng)銜，核心團(tuán)隊(duì)來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內(nèi)外知名高校。團(tuán)隊(duì)深耕人工智能、自動(dòng)駕駛、智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，擁有完整的自動(dòng)駕駛與機(jī)器人技術(shù)體系，形成面向農(nóng)田耕 作全流程的無人化作業(yè)技術(shù)。公司的產(chǎn)品包括:無人駕駛農(nóng)機(jī)、精準(zhǔn)植保機(jī)器人、 智能采摘機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。產(chǎn)品可應(yīng)用于 旱田、水田、設(shè)施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產(chǎn)品已達(dá)到L4級的智能化等級， 并實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用。產(chǎn)品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現(xiàn)代農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社使用，累計(jì)完成無人 標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)近百萬畝。公司產(chǎn)品入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部十大性技術(shù)、中國農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大新技術(shù)，榮獲中國農(nóng)業(yè) 獎(jiǎng)“全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎(jiǎng)”。