崗位職責：1. 負責機器人運動控制/導航、避障算法研究及實現；2. 負責傳感器信息融合及柵格地圖創建；3. 負責運動控制/導航、避障算法效率并優化軟件架構。任職要求：1. 計算機及相關專業，2年以上同崗位工作經驗，985/211統招本科及以上學歷；2. 熟悉Linux平臺，熟練掌握C/C++，有較好的編程基礎；3. 具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗；4. 熟練掌握避障傳感器（超聲波、紅外、TOF等）原理；5. 了解機器人常見的定位導航，路徑規劃，避障算法，包括全局路徑規劃[A,D,Dijkstra]及局部路徑規劃[DWA]等；6. 良好的英語聽說讀寫能力，工作積極主動，能發現問題并解決問題。

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機器人公司。2016年創立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機器人服務場景，并開發具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景，通過不斷的AI自主學習深入了解家居環境，幫助用戶更好地與環境互動，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機器人目前在美國，德國，英國，法國，日本，印度等國家的亞馬遜平臺均有銷售，并已進入美國Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動力，以產品為載體，并用服務來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術優勢Trifo公司擁有70多項機器人和計算機視覺中美歐專利，發表了20多篇國際機器人會議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發團隊核心技術人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學、密歇根大學、明尼蘇達大學、紐約州立大學、紐約大學、清華大學等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個人生活完美平衡。未來發展Trifo專注于真正的AI家庭機器人研發，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會融入安防、環境監測、大健康等功能，針對不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務、體驗。未來家庭機器人一定是硬件+服務，這也是Trifo的中長期發展戰略方向。公司網址：