小笨智能，一家做商用服務和工業配送的機器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近，如有感興趣的同學私信我喲~該職位將負責開發、優化和維護基于SLAM的導航和定位系統，幫助機器人在未知環境中實現自主導航。工作職責：1. 設計和開發SLAM算法，提升機器人自主導航性能。2. 優化現有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計算效率。3. 開發用于機器人環境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機、IMU等多種傳感器數據。4. 負責構建3D/2D地圖及實現實時定位與建圖。5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術、論文及前沿應用，評估并引入新的技術框架。6. 與硬件團隊合作，調試和優化算法在機器人平臺上的實際運行表現。7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統或邊緣計算設備上的穩定性和實時性。8. 參與機器人系統整體架構設計，與控制、感知等團隊密切合作。任職要求：1. 計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業碩士或以上學歷，具備扎實的數學和算法基礎。2. 具備2年以上SLAM領域算法開發經驗，熟悉經典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。3. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS系統及常用的機器人開發工具。4. 深入理解多傳感器數據融合、概率統計、優化理論等技術。5. 了解實時系統及并行計算的相關知識。6. 有實際機器人項目開發經驗，熟悉常見的移動機器人平臺。7. 具有較強的問題分析能力和獨立解決問題的能力，良好的團隊合作精神。8. 能偶爾短期出差。加分項：1. 有深度學習在SLAM中的應用經驗，如基于視覺的深度學習SLAM算法。2. 在Ding級機器人或計算機視覺會議發表過相關論文（如ICRA、ICCV、CVPR等）。

公司簡介Trifo是一家專注于AI家庭機器人公司。2016年創立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機器人服務場景，并開發具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統。Trifo家庭機器人能夠通過物理感知和語義算法立體還原家庭場景，通過不斷的AI自主學習深入了解家居環境，幫助用戶更好地與環境互動，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機器人目前在美國，德國，英國，法國，日本，印度等國家的亞馬遜平臺均有銷售，并已進入美國Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場和渠道。Trifo致力于以科技為動力，以產品為載體，并用服務來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術優勢Trifo公司擁有70多項機器人和計算機視覺中美歐專利，發表了20多篇國際機器人會議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發團隊核心技術人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學、密歇根大學、明尼蘇達大學、紐約州立大學、紐約大學、清華大學等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個人生活完美平衡。未來發展Trifo專注于真正的AI家庭機器人研發，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會融入安防、環境監測、大健康等功能，針對不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務、體驗。未來家庭機器人一定是硬件+服務，這也是Trifo的中長期發展戰略方向。公司網址：