小笨智能，一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機(jī)器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近的阿爾薩辦公樓。該職位將專注于為自主機(jī)器人設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)。崗位職責(zé)：1. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法（如A、Dijkstra、RRT、DWA等），提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力。2. 開發(fā)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運(yùn)動(dòng)。3. 針對(duì)不同的機(jī)器人任務(wù)（如自主導(dǎo)航、避障等），設(shè)計(jì)全局和局部規(guī)劃策略。4. 利用優(yōu)化算法（如MPC、QP等）開發(fā)基于模型的運(yùn)動(dòng)控制器。5. 結(jié)合感知信息（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計(jì)避障及動(dòng)態(tài)避障算法。6. 與SLAM、感知等團(tuán)隊(duì)合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。7. 參與機(jī)器人平臺(tái)的仿真與實(shí)物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實(shí)場(chǎng)景中的性能和魯棒性。8. 跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。任職要求：1. 自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。2. 2 年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。3. 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A、Dijkstra、RRT等）及運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、LQR等）。4. 熟練掌握C++/Python編程語(yǔ)言，熟悉ROS2、Navigation2及常用機(jī)器人開發(fā)工具。5. 深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。6. 具備實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的機(jī)器人平臺(tái)（如AGV、無(wú)人車等）。7. 有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。8. 能偶爾短期出差。加分項(xiàng)：1. 具備多機(jī)器人系統(tǒng)中的協(xié)作規(guī)劃或分布式控制算法經(jīng)驗(yàn)。2. 熟悉仿真平臺(tái)（如Gazebo、Webots等）并能夠快速搭建測(cè)試環(huán)境。3. 具備深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。4. 在Ding級(jí)機(jī)器人或自動(dòng)控制相關(guān)會(huì)議（如ICRA、IROS、ACC等）有論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)。

公司簡(jiǎn)介Trifo是一家專注于AI家庭機(jī)器人公司。2016年創(chuàng)立于硅谷，在硅谷、深圳、北京、南京均組建了辦公室，我們深耕家庭機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景，并開發(fā)具有傳感、感知和決策能力的端到端智能硬件及軟件系統(tǒng)。Trifo家庭機(jī)器人能夠通過物理感知和語(yǔ)義算法立體還原家庭場(chǎng)景，通過不斷的AI自主學(xué)習(xí)深入了解家居環(huán)境，幫助用戶更好地與環(huán)境互動(dòng)，讓日常生活更舒適。Trifo掃地機(jī)器人目前在美國(guó)，德國(guó)，英國(guó)，法國(guó)，日本，印度等國(guó)家的亞馬遜平臺(tái)均有銷售，并已進(jìn)入美國(guó)Walmart，Bed Bath & Beyond，Home Depot，D&H，Kohl's等線下賣場(chǎng)和渠道。Trifo致力于以科技為動(dòng)力，以產(chǎn)品為載體，并用服務(wù)來賦能，為用戶提供面向未來的精致的生活方式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)Trifo公司擁有70多項(xiàng)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺中美歐專利，發(fā)表了20多篇國(guó)際機(jī)器人會(huì)議期刊論文，Trifo Lucy獲得主編獎(jiǎng)（CES 2020 Editors' Choice Award）。研發(fā)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri等知名公司，以及普渡大學(xué)、密歇根大學(xué)、明尼蘇達(dá)大學(xué)、紐約州立大學(xué)、紐約大學(xué)、清華大學(xué)等著名高校。品牌愿景打造能夠賦能于家庭的AI智能機(jī)器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利，以及把更多的注意力集中在生活中喜歡的事情上，讓家庭、工作和個(gè)人生活完美平衡。未來發(fā)展Trifo專注于真正的AI家庭機(jī)器人研發(fā)，致力為用戶提供“貼心的小精靈”，除了清掃的功能，將會(huì)融入安防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、大健康等功能，針對(duì)不同類人群甚至寵物都可提供定制化的服務(wù)、體驗(yàn)。未來家庭機(jī)器人一定是硬件+服務(wù)，這也是Trifo的中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略方向。公司網(wǎng)址：