職責描述：1、負責基于多傳感器信息融合的地圖構建與定位算法研究2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發無人駕駛車輛的自主定位算法；3、參與系統架構設計，進行算法的模塊化封裝和產品化；4、設計文檔輸出與技術培訓；5、負責算法在實際工業領域的落地應用與性能優化；6、負責算法易用性優化以及新技術的更新迭代。任職要求：1. 計算機、自動化等相關專業碩士及以上學歷，2年以上算法實際研發經驗2.具有扎實的SLAM理論基礎，熟悉loam等開源算法并有實際的項目經驗3.精通概率濾波理論，計算機視覺和慣性姿態理論，有非線性優化的經驗4. 熟練使用C/C++、Python等編程語言中的至少一種5. 有自動駕駛融合定位算法經驗優先6. 良好的問題分析能力, 較好的抗壓能力，對解決挑戰性問題充滿激情7. 優秀的團隊合作精神，較強的溝通協作能力

暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商，針對客戶的不同場景應用需求，做深度適配，提供包括前端感知、中端認知和末端執行在內的L4級別差異化自動駕駛軟硬件解決方案，包括智能插件、運動控制器、核控制器等。