職責描述：負責基于激光雷達（LiDAR）的高精度建圖與定位算法和系統開發，工作內容包括但不限于：1. 定位導航系統選型設計；2. LiDAR SLAM 算法研發；3. IMU、輪速里程計開發；4. 多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發；5. Lidar、IMU、RTK 系統標定，標定系統開發；6.分析行業發展趨勢行業，對現有算法進行原理性分析，整體規劃，確定優化方向，規避風險。7. 算法團隊管理，進行相關技術培訓，提升團隊算法設計能力，規范SLAM算法開發流程及文檔建設等。任職要求：1. 擁有編寫穩定、較好可讀性且經過良好測試的 C++ 代碼能力，熟悉版本管理；2. 有較好的數學和優化理論基礎，熟悉濾波器設計和非線性優化等算法；3. 有至少兩個項目中點云定位工程落地經驗，針對建圖精度、點云定位穩定性以及有效性評估有較多經驗；4. 精通點云、IMU、輪速等多輸入融合SLAM框架，熟悉松耦合緊耦合不同框架的區別和優缺點；5. 對前沿技術創新具有高度敏銳度，能及時把握技術發展動態，明確技術發展路線；6. 有較強的自我驅動能力和團隊協作能力、溝通能力，有三年以上工作經驗

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