崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器核心控制算法（如位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)）的設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化，包括PID、模糊控制、自適應(yīng)控制等策略；2. 參與伺服系統(tǒng)建模與仿真（MATLAB/Simu****），分析電機(jī)動(dòng)態(tài)特性并優(yōu)化控制參數(shù)；3. 與硬件工程師協(xié)作完成伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)調(diào)試，解決電磁干擾、振動(dòng)抑制、溫升等工程問(wèn)題；4. 開(kāi)發(fā)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、在線自整定、振動(dòng)抑制等高級(jí)算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度；5. 編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告及技術(shù)專利，支持產(chǎn)品量產(chǎn)化落地；6. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如無(wú)傳感器控制、AI優(yōu)化算法等），推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。任職要求必備條件：1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)（優(yōu)秀本科生可放寬）；2. 精通伺服控制理論，熟悉永磁同步電機(jī)（PMSM）/交流感應(yīng)電機(jī)（ACIM）控制原理；3. 熟練使用MATLAB/Simu****進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真，具備C/C++嵌入式代碼實(shí)現(xiàn)能力；4. 熟悉FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM等電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，了解CAN/EtherCAT等工業(yè)通訊協(xié)議；5. 有3年以上伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器或電機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；6. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能獨(dú)立分析頻域/時(shí)域系統(tǒng)特性。優(yōu)先條件：- 熟悉ARM/DSP/FPGA嵌入式開(kāi)發(fā)，有Renesas/TI/Infineon芯片實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；- 了解卡爾曼濾波、滑模控制等先進(jìn)算法，或具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)背景；- 有工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、新能源領(lǐng)域伺服系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；- 主導(dǎo)過(guò)伺服產(chǎn)品從0到1量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)- 熟悉ISO 13849、IEC 61800等安全標(biāo)準(zhǔn)。

中科時(shí)代是一家產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，研發(fā)技術(shù)源自中科院計(jì)算所，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是中科院計(jì)算所的核心專家，均具有近20年的工業(yè)智能計(jì)算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中科時(shí)代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化”，核心技術(shù)已獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。公司的核心優(yōu)勢(shì)在于持續(xù)的、高強(qiáng)度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力，包括了運(yùn)動(dòng)控制芯片設(shè)計(jì)、AI芯片工具鏈、并行計(jì)算、編譯器、運(yùn)行時(shí)、實(shí)時(shí)微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運(yùn)動(dòng)控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機(jī)”為牽引，Automation為核心，IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合，實(shí)現(xiàn)“PLC+工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體，為工業(yè)場(chǎng)景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動(dòng)化和智能化解決方案，已成功應(yīng)用于先進(jìn)制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時(shí)，公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長(zhǎng)光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國(guó)中資本、深圳中科先進(jìn)基金、中科曙光、深圳新恒利達(dá)、博將資本等知名投資機(jī)構(gòu)的支持，兩名計(jì)算所的中國(guó)工程院院士領(lǐng)銜加持，為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國(guó)工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一，中科時(shí)代將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)國(guó)產(chǎn)芯片、國(guó)產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù)，構(gòu)建以“工智機(jī)”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施，以下一代計(jì)算機(jī)-算控機(jī)的新形態(tài)換道超車(chē)，破解工業(yè)卡脖子難題，助力實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造向中國(guó)智造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，挑戰(zhàn)國(guó)際對(duì)手，推動(dòng)國(guó)家工業(yè)發(fā)展，可計(jì)算制造新時(shí)代。