職位描述
職位描述:1. 負責無人駕駛汽車車載感知算法的核心技術研發工作;2. 參與無人駕駛汽車車載系統的工程化實現工作;3. 負責多傳感器集成技術研發工作,車載機器視覺信號處理,機器視覺和雷達的數據融合;4. 用視覺識別和理解復雜環境,為視覺主導的無人駕駛系統在感知和定位方面提供強有力的支撐。任職要求:1. 具有模式識別、機器學習、計算機視覺、三維視覺與點云處理等相關專業碩士及以上學歷;2. 在基于相機/雷達的物體檢測、識別、跟蹤;場景分割、理解;高精度定位,立體視覺等領域具有研發經驗優先;3. 具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++編程語言,有Linux下編程開發經驗優先;4. 熟悉圖像識別領域的常見工具如 OpenCV /Matlab ,及慣性導航、GPS、毫米波雷達、激光雷達、圖像經驗者優先;5. 熟悉 Visual SLAM 等在機器人定位和導航領域中常用的經典方法;6. 熟悉 stereo,structured light,ToF 等三維成像原理和方法,以及熟悉高性能運算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技術如 GLES,CUDA和OpenCL 等;7. 熟悉ROS,有ROS開發經驗優先。
企業介紹
北京智行者科技股份有限公司(簡稱智行者)成立于2015年,聚焦無人駕駛汽車大腦的研發,致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司員工 500人左右,核心團隊均來自清華大學汽車系,技術優勢顯著。公司已申請專利近 800件,并成功入選專精特新小巨人企業。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機構的投資。智行者的技術能力及產品能力均處于行業頭部地位,完整打造了以軟件、硬件、數據為核心的鐵人三項,自主研發的無人駕駛大腦已成功賦能智能出行、智慧生活、智慧安防等多個領域,逐步實現用無人駕駛大腦構建智慧生活的企業愿景,商業應用里程已超過500萬公里,已實現無人駕駛車輛的批量化落地,商業化能力位于國內無人駕駛企業前列。智行者愿景:用無人駕駛大腦,賦能各行業,構建智慧生活圈。智行者官網:智行者定位:自動駕駛全棧式解決方案提供商