崗位職責：1. 仿生設計與功能融合 - 負責人型機器人整體造型設計，結合人體關節運動學原理（如自由度、活動范圍），優化仿生關節造型與動態交互表現（如手勢、步態）； - 設計外觀與內部傳動結構（齒輪、連桿、減速器）的融合方案，確保機械功能與視覺美學的平衡。 2. 全流程開發與落地 - 主導從概念草圖、3D建模（Rhino/SolidWorks）、CMF設計到量產落地的全流程，解決關節區域因傳動結構導致的外觀磨損問題； - 協同工程團隊驗證傳動系統的空間布局，提出輕量化、低噪音的外觀解決方案（如隱藏電機線纜、優化殼體分件）。 3.用戶體驗與場景適配 - 基于家庭服務、醫療陪護等場景需求，設計符合人機交互直覺的機器人形態（如擬人化表情、觸感反饋）； - 通過用戶研究迭代設計，降低機械傳動結構帶來的“非人感”（如關節噪音、動作僵硬）。 任職資格：1. 學歷與專業- 本科及以上學歷，工業設計、機械設計、生物醫學工程等相關專業； - 需具備人體解剖學、生物力學或機器人學交叉學科背景。 2. 專業知識與技能- 核心能力： - 精通人體主要關節（肩、肘、膝、腕）的運動機制與力學特性； - 熟悉齒輪傳動、連桿機構等基礎傳動原理及其對機器人外觀的限制； - 掌握機器人驅動技術（如伺服電機、諧波減速器）與外觀設計的兼容性邏輯。 - 工具技能： - 熟練使用 Rhino、SolidWorks、Keyshot 完成高精度建模與渲染； - 了解 運動捕捉（Motion Capture） 或 生物力學仿真工具（OpenSim）者優先； - 能通過 Blender/After Effects 制作關節動作交互演示動畫。 3. 經驗要求 - 3年以上機器人、智能硬件或醫療設備行業設計經驗，需提供人型機器人關節設計案例（作品集需展示草圖→傳動適配→量產全流程）； - 應屆畢業生需展示仿生設計與機械落地的強關聯性作品（如仿生機械臂、雙足機器人）。 4. 軟性素質- 對AI交互、情感化設計有敏銳洞察，能將技術參數（如關節扭矩、運動精度）轉化為用戶體驗語言； - 具備跨學科溝通能力，能快速理解機械/算法團隊的技術約束并提出創新解法。 加分項：- 參與過 外骨骼機器人、醫療康復設備等需深度人體仿生的項目； - 熟悉 柔性驅動技術（氣動肌肉、形狀記憶合金）在關節設計中的應用； - 持有國內外設計獎項（iF、RedDot、IDEA）或仿生設計專利； - 掌握AI輔助設計工具（MidJourney生成概念草圖、ChatGPT用戶需求分析）。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司正式成立的時間為 2016年，是一家專注于機器人核心控制技術研究、雙足仿人形機器人產品研發和生產的高科技企業。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創投等的戰略投資，入選融資中國2019年度中國創業投資案例10強、2020深圳創新榜“深圳投資價值企業50強”，成為騰訊AI加速器首期企業、微軟加速器上海第四期企業及聯想之星第十二期企業，被認定為國家高新技術企業、廣東省第五批機器人骨干（培育）企業、2019年中國潛在獨角獸企業。