職位描述
崗位職責:1. 結合傳感器感知信息、定位數據、地圖信息,研發(fā)L4級別的決策規(guī)劃算法2. 開發(fā)高可靠性、低延遲的路徑、軌跡規(guī)劃算法3. 基于感知結果的行為、軌跡預測算法崗位要求:1. 計算機、自動化、數學等相關專業(yè),碩士及以上學歷;2. 熟悉C++/C或Python3. 熟悉常用的時序建模方法,如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等4. 熟悉至少一種無人車路徑/軌跡規(guī)劃算法5. 熟悉經典的決策方法,如MDP、POMDP等6. 熟悉車輛的運動學/動力學模型7. 熟悉Apollo平臺優(yōu)先
企業(yè)介紹
新石器無人車,全球的無人車研發(fā)、制造及服務提供商,肩負“讓無人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機器人”、“電動車”三重優(yōu)勢,兼?zhèn)銵4級自動駕駛及服務機器人AI能力的車規(guī)級移動服務平臺。作為無人配送賽道的開拓者,新石器自研模塊逾90%,在算法及產品工程化領域處于全球前列,是專精特新“小巨人”企業(yè),已廣泛運用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個場景,始終致力于“無人配送”技術在各大領域及多元化場景的應用創(chuàng)新和商業(yè)化落地,將無人車產品建設成為智慧城市中新的基礎服務設施。