職位描述
職責描述:1.研發支持L4級自動駕駛仿真引擎內核和高效的數據閉環工具鏈系統2.基于路測數據挖掘對L4級自動駕駛有挑戰的場景,并設計實現支持仿真重建和泛化的仿真框架3.研發強化學習仿真器,支持多車強化學習場景生成與模型訓練4.研發先進的傳感器仿真和擬真的車輛動力學模型5.構建高擴展云仿真框架,支持在集群環境中運行大規模仿真6.構建支持MIL SIL HIL VIL先進的數字孿生大仿真系統,支持城市場景和交通流仿真任職要求:1.具備出色的Linux下C ++和Python開發經驗2.具備扎實的3D數學和線性代數基礎3.能夠熟練使用可視化和建模工具4.具有通用AI、機器人、汽車或詳細物理模擬過程的專業知識5.熟練使用Gazebo、CARLA、Prescan、VTD、Carmaker、CarSim等至少一種仿真軟件,具有3D游戲或汽車模擬器的開發經驗6.熟悉最前沿的3D模擬框架/包7.具有豐富的3D框架開發經驗8.具有大型分布式系統開發經驗9.計算機專業、電子工程、數學、物理、機器人或相關領域的本科、碩士或博士學位
企業介紹
新石器無人車,全球的無人車研發、制造及服務提供商,肩負“讓無人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機器人”、“電動車”三重優勢,兼備L4級自動駕駛及服務機器人AI能力的車規級移動服務平臺。作為無人配送賽道的開拓者,新石器自研模塊逾90%,在算法及產品工程化領域處于全球前列,是專精特新“小巨人”企業,已廣泛運用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個場景,始終致力于“無人配送”技術在各大領域及多元化場景的應用創新和商業化落地,將無人車產品建設成為智慧城市中新的基礎服務設施。