崗位職責：1、負責維護和開發調試EtherCAT，CANopen，Modbus工業總線協議棧；2、負責編寫和調優運動控制中間件軟件，編寫子系統級控制軟件，應用于工業控制、運動控制和電機驅動等應用；3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步4、根據產品需求，確定技術方案；任職資格：1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業本科及以上學歷，2年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發工作經驗；2、掃地機器人、清潔類機器人、水下機器人或其它消費類機器人產品系統平臺搭建和系統驅動編寫工作經驗者優先；3、熟悉機器人運動控制原理及實現方法，掌握運動控制算法，動運姿態算法，多傳感器融合控制工作經驗優先；4、熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統；5、熟悉CANopen、Modbus；6、有團隊管理經驗者優先。

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